系统组成
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。正确使用相应的物料移载方法和手段，哈尔滨省力机械手，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
安转机械手的注意点：在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确；所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关‘机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，吉林省力机械手，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息；注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作；手臂具有防撞功能：当发生误操作时，省力机械手，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最.小。
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