提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。本实用新型结构简单，陕西省力机械手，成本低，通过机械臂主体和挂钩的设置，使得汽车蓄电池装配助力机械臂装配时所占用的空间较小，省力机械手，减小了工人劳动强度，提高了装配效率。提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，山西省力机械手，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。
气动机械手的特点：
气压传动工作压力较低，运作提件简单，容易，处理方便，一般压缩空气可存贮在储气罐中，无锡省力机械手，就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。
气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。
横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。
由气动元件组成的控制系统只适用于简单工艺、小型产品，因为定位精准方面欠缺，不能在高速情况下实现高度的精准定位。
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