汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统
开发“汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统”，该系统主要由管材全自动上料系统、在线无损检测系统、全自动切割系统、喷码打标系统、修端抛光系统、智能螺母识别和卡套装配系统、管端成型及检测系统、数控弯管系统、柔性机械手系统等构成。实现了：（1）生产过程远程监控和故障诊断；（2）以生产成本和交货日期为先决条件的动态规划排产功能；（3）管件材料二次套裁规划功能；（4）基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的算法技术，实现信息融合的管件质量监控体系等先进功能。
在数控弯曲管材过程中，金属圆锯机，由于弯曲中J}生层外侧的切向拉应力作用，金属圆锯机怎样保养，外侧减薄是不可避免的。但自动弯管机管壁厚度过度减薄必然降低管件的承载能力，影响管件的使用性能，金属圆锯机生产厂家，严重时甚至导致开裂，故壁厚减薄是影响数控弯管质量的一个主要因素。影响管弯曲壁厚减薄的因素很多，芯棒是其中一个重要因素H 在有芯弯曲中，芯棒伸出量对管壁变薄也有重要影响。
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