根据印版是否直接与承印物接触：
印刷可以分为：直接印刷：印版上的印墨直接与承印物接触印刷。如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷。间接印刷：印版的油墨经过橡皮布转印在承印物上的印刷方法。
印墨自印版移转于承印材料（Printing Materials）上，便得印刷物。故承印材料之于印墨，正如土壤之于植物，纸杯印刷，社会环境之于个人，其影响之大，广告纸杯印刷，自不待言。
普通承印材料系指纸张而言。纸有新闻纸、印书纸、模造纸、道林纸、铜版纸、钞券纸、包装纸、招贴纸、牛皮纸，打字纸、油光纸、毛边纸、纸板、赛珞芬纸、胶木纸、防火纸、柏油纸、卫生纸、圣经纸等。
柔性版印刷（flexography），纸杯印刷报价，凸版印刷技术的一种，又称苯胺印刷。用橡皮及软性树脂作印版，用水溶性色料印刷。最初用的色料是苯胺型染料，故过去称苯胺印刷。常适用于印制塑料袋、标签及瓦楞纸。印刷网点、线条的精细度也逐渐接近胶印。
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