输送线的历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，输送线厂家，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，自动输送线，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
辊子输送机：辊子输送机可分为无动力和有动力二种，是利用辊子的转动输送成件物品的输送机，物体可沿水平或曲线路径进行输送。具有输送量大，运转轻快、噪音低、安装维修方便、造价低等优点，广泛应用于流水生产线及仓储物流系统。
辊子输送机是利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机
固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。这种输送机按辊子是否具有驱动装置，输送线，可分为无动力式和动力式两类。
无动力式辊子输送机又称辊道。有长辊道和短辊道（图1、图2）两种。长辊道的辊子表面形状有圆柱形、圆锥形和曲面形几种，滚筒输送线，以圆柱形长辊道应用最广。辊道的曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品转弯。短辊道可以缩短辊子的间距，自重较轻。辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，为了推动物品时省力，斜度可取1～1.5％。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3％。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。当线路长度小于10米、物品轻于200千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，所以长度一般不大。辊道的宽度比物品宽度大100～150毫米。曲线段小曲率半径为辊道宽度的3～4倍。辊子间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。
动力式辊子输送机常用于水平的或向上微斜的输送线路。驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式（图3）有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动
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