通用夹具是由机床附件厂或专门的工具制造厂制造的，如三爪卡盘、四爪卡盘、顶尖、平口钳、分度头等。
专用夹具是指为某工件的某工序专门设计和制造的夹具；或在小批生产及新产品试制时由一套预先制造好的标准元件，根据被加工工件的需要组装成的组合夹具；或在多品种小批量生产时，工装夹具，夹具零件可以更换的成组专用夹具。
夹具的作用
(1) 保证加工精度的稳定
(2) 缩短辅助时间，工装夹具加工，提高劳动生产率
(3) 扩大机床的使用范围
(4) 减轻劳动强度，保证安全生产。
1、夹具设计要根据批量大小的需要。例如：箱体件小批量划线钻孔，自由装夹；中批量用钻模用工装加工；大批量设计专机，永久性夹具；特大批量设计专机流水线，考虑定位基准的统一性，五金工装夹具加工，装夹的一致性：常年生产特大批量设计加工自动线，除考虑考虑定位基准的统一性，装夹的一致性外。还要考虑，随性夹具的设计、工件输送链设计、机械手的设计、自动测量的设计、自动补尚的设计。
2、设计要满足机床受力的需要。例如铣床要知道什么是顺铣，什么是逆铣及它们的受力情况。
3、满足六个自由度的需要。
4、减少工件变型的需要。
5、适应工件形状变化的需要。
6、要考虑在加工中切削力相互抵消，来减轻工装的重量和夹紧力。
7、工装设计要人性化。
8、工作设计要考虑工人的加工习惯。
9、工装设计的零部件要尽可能统一性，便于工装的制造与维修。
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