动组装设备的结构分类
1.自动组装设备的柔性装配单元借助一台或多台机器人，上海皮带线，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
2.多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，扬州皮带线，因而具有柔性；
3.自动组装设备的组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
在自动组装设备机构设计方面：在许多公司，一个项目无论大小，都是以单个工程师为单位，设计凌乱，南京皮带线，没有监管，除了他本人，他人无法修改。后续如果要改善，比登天难。
在电气配线和软件方面：很多公司不是全部外包，便是以单个工程师为单位，配线凌乱、思维各异、程序凌乱，除了这个工程师，他人无法修改。后续如果要改善或者维护，比登天难，皮带线，几乎不可能。组装设备厂，组装设备研发，组装设备价格
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