如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，硅胶吸盘生产，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，硅胶吸盘，从而使这一问题得到改善。
真空吸盘行走油泵为双向变量柱塞泵，同时驱动振动轮和左、右车轮的双向变量马达。拧动行走速度选择开关(驾驶室内仪表板上)可选择压路机的行驶速度范围(与BW217D相同，硅胶吸盘，有四个行驶速度范围)，每一速度范围都可以操纵行走拉杆实现无级调速。走拉杆也是前进、倒退换向装置的操纵杆，真空吸盘可平稳地改变行驶方向，操纵十分简便。
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