运动控制卡
PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号，可直接变为PULSE+DIR信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。
PMAC卡按控制轴数来分，锯片运动控制卡，有2轴卡： MINI PMAC PCI4轴卡：PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite， PMAC2A-PC/104及Clipper8轴卡：PMAC-PCI，PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线，网口和VME总线。
运动控制卡
控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，运动控制卡，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，齿轮加工刀具运动控制卡，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，大陆的研控、雷赛、固高、乐创、众为兴等。
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