自动化流水线断续控制系统
断续控制系统也称离散控制系统，流水线，系统内部信号是断续量，其中又可分为：
(1)采样控制系统其特点是将被控制的连续模拟量通过采样装置以一定的频率采样，转换成数字量送入计算机或数控装置，装配流水线厂家，经数据处理或运算后，输出控制指令，通过数模转换成模拟量去控制被控制对象。采样频率往往远高于对象的变化频率。
(2)开关控制系统由开关元件组成的断续工作的控制系统。由于开关元件只有“接通”与“断开”两种截然不同的状态，自动化组装流水线，不能连续反映控制信号的变化，因此系统所能实现的控制必然是断续的。常见的继电器接触器控制系统，可编程序控制器系统等都属于开关控制系统。同样开关控制系统有开环、闭环两种。开环的开关量控制理论基础是逻辑代数。
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