首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现最快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，哪里有机器人涂胶，还广泛应用在聚氨脂涂胶，机器人涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，机器人涂胶哪家好，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，机器人涂胶，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定zui大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑zui大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!
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