数控立式多工位研磨机（又称单行程珩磨机）
自主开发设计的能广泛应用于内孔精加工的高效率自动化设备，它具有操作简便、多工位加工、加工精度高、省时、省力等优点。特别适用于液压气动行业各种阀类、汽车制造业各种泵类的通孔及盲孔的精加工、尤其适合于大批量生产。四工位数控立式研磨机集挤压、研磨于一体，采用电镀金刚石研磨工具、保证了被加工孔的几何精度、尺寸精度和表面粗糙度，每只公差逐渐加大的研磨工具对被加工孔每行程只研磨一次，逐渐去除预置余量，直至旋转工作台把工件送到最后一个工位才完成精加工的全部过程。
研磨机原理
利用固着磨料研磨的这一特点，研磨机，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，全自动微钻研磨机，要对工件受力进行分析，球刀研磨机，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
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