根据印刷原理，咖啡杯印刷，也就是按印版之有印纹部分与无印纹部分在印刷过程中产生印刷品的原理，可分为物理性印刷 (Physical Printing）及化学性印刷（Chemical Printing）两类。
印刷种类有多款，纸杯印刷，方法不同，操作也不同，成本与效果亦各异。现行使用的印刷方法主要可纸张分为凸版、凹版、平版及孔版印刷四大类：⑴凸版印刷，印纹高于非印纹⑵凹版印刷，印纹凹陷于版面⑶平版印刷，印纹没有凸起或凹下⑷孔版印刷，油墨通过洞孔的印纹。
化学性印刷，印版无印纹部分（非印刷面）之不沾着印墨，并非由该部分低凹、凸起、或被遮挡，乃是由于化学作用，使其产生吸水拒墨之薄膜使然。固然，印纹部分（印刷面）吸墨拒水，无印纹部分吸水拒墨，水与油脂互相反拨，仍是物理现象，印刷，但在印刷过程中，须不断使无印纹部分补充吸水拒墨之薄膜，故为化学性印刷。
文具印刷，如信封、信纸、请帖、名片、帐册、作业簿本等，必须成本低廉、大量印刷，因而品质较次，故多以凸版印刷为优先考虑； 包装印刷，小如各类碱甜菜蔬食品，糖果、饼干、蜜饯、大如各型包装用之瓦楞纸箱以及室装潢布置用之壁纸等，均多以照相凹版印刷； 特种印刷，如瓶罐、烫金、浮凸、软管、电子、电路、标贴、车票、箔片。
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