1986年，Charles Hull开发了第、一台商业3D印刷机。
1993年，麻省理工学院获3D印刷技术专利。
1995年，苏州3D扫描质量，美国ZCorp公司从麻省理工学院获得唯、一授权并开始开发3D打印机。
2005年，苏州3D扫描，市场上首、个高清晰彩色3D打印机Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。
2010年11月，世界上第、一辆由3D打印机打印而成的汽车Urbee问世。
2011年6月6日，发布了全球第、一款3D打印的比基尼。
打印机通过读取文件中的横截面信息，用液体状、粉状或片状的材料将这些截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出一个实体。这种技术的特点在于其几乎可以造出任何形状的物品。
打印机打出的截面的厚度(即Z方向)以及平面方向即X-Y方向的分辨率是以dpi(像素每英寸)或者微米来计算的。一般的厚度为100微米，即0.1毫米，也有部分打印机如ObjetConnex 系列还有三维 Systems' ProJet 系列可以打印出16微米薄的一层。
研究者们在多材料打印上已经取得了一定的进展，但除非这些进展达到成熟并有效，否则材料依然会是3D打印的一大障碍。
3D打印技术在重建物体的几何形状和机能上已经获得了一定的水平，苏州3D扫描机器，几乎任何静态的形状都可以被打印出来，苏州3D扫描人像，但是那些运动的物体和它们的清晰度就难 以实现了。这个困难对于制造商来说也许是可以解决的，但是3D打印技术想要进入普通家庭，每个人都能随意打印想要的东西，那么机器的限制就必须得到解决才行。
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