夹具种类按使用特点可分为：
①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，机床夹具，有很大的通用性，夹具的作用，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，夹具，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。
②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，夹具设计说明书，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
组成原理
(1)定位元件它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。如图6-1中的定位销6。
(2)夹紧装置用于夹紧工件，在切削时使工件在夹具中保持既定位置。
(3)对刀、引导元件或装置
这些元件的作用是保证工件与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件，称为对刀元件，如对刀块。用于确定刀具位置并导引刀具进行加工的元件，称为导引元件。
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