根据印版是否直接与承印物接触：
印刷可以分为：直接印刷：印版上的印墨直接与承印物接触印刷。如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷。间接印刷：印版的油墨经过橡皮布转印在承印物上的印刷方法。
文具印刷，如信封、信纸、请帖、名片、帐册、作业簿本等，必须成本低廉、大量印刷，因而品质较次，纸杯印刷，故多以凸版印刷为优先考虑； 包装印刷，小如各类碱甜菜蔬食品，糖果、饼干、蜜饯、大如各型包装用之瓦楞纸箱以及室装潢布置用之壁纸等，印刷，均多以照相凹版印刷； 特种印刷，吴江印刷哪家好，如瓶罐、烫金、浮凸、软管、电子、电路、标贴、车票、箔片。
据所使用的承印材料的不同，印刷可分为有纸张印刷、白铁印刷、塑胶印刷、纺织品印刷、木板印刷、玻璃印刷等。纸张印刷为印刷品的主流，奶茶杯印刷 ，约占95%，无论凸版、平版、凹版、孔版均可适用，固称普通印刷。用纸张以外承印材料，多属特殊印刷。
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