运动控制卡 主要控制功能：
1. 每个轴支持线性轴和环形轴。
2. 每个轴支持双坐标系下的规划运动：主坐标系统MCS和辅坐标系统PCS。在主坐标系下的运动过程中，六轴运动控制卡，可同时叠加辅坐标系下的点到点或连续速度运动。
3. 连续（速度）运动。(1)支持同时存在主、辅两个坐标系下的连续速度运动；(2)先进的智能S速度曲线控制，运动控制卡，加减速过程更平滑；(3)速度斜升并到达目标速度的过程可以与其它变量同步，如与位移同步或与时间同步等。
运动控制卡的上下位机：
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer。下位机是直接控制设备状况的计算机，八轴运动控制卡，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先发给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。
上下位机都需要编程，都有专门开发系统。 DSP由于其众多的外部接口和出色的数据处理能力，可以让它实现与上位机的通讯接口问题和实现一些复杂的控制算法。
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