视觉与机器人涂胶检测系统
涂胶在很多行业是一个很重要的工序，胶体涂装的好坏直接关系到产品的质量。因此涂胶检测在生产中是一个必不可少的环节。
由于之前涂胶检测都是用人工在荧光灯下检测，造成效率低、漏检高，而且无法进行数据保存，尖刀视智能科技旗下的在线视觉系统，解决了客户一直以来的涂胶检测难题，线缆表面缺陷检测，形成了在线视觉检测，涂胶机器人进行喷涂的一体化流程，省时省力。
涂胶检测系统是配套在糊盒机上，薄膜表面缺陷检测，对胶水厚薄和有无进行质量监控和检测的系统。该系统采用进口面阵CCD相机，通过光电传感器判定产品到位后，南通表面缺陷检测，触发相机采集产品涂胶水部位的图像，对图像再进行一系列的分析和预处理后，得出判定结果，检测出胶水的有无等问题，并将有问题的图像保存下来供查看。同时，该检测系统可以实时显示胶水部位的图像信息，用户可以通过系统界面随时观察胶水的涂抹情况，出现问题及时采取纠正措施，减少废品输出。
特点及应用：
涂胶检测系统具有检测运行稳定、操作方便等特点，能广泛用于药品包装、化妆品包装、食品包装等印刷品的糊盒过程，监控胶水的涂抹质量，及时发现问题及时采取补救措施，有效降低废品率。
薄膜表面缺陷检测
在薄膜的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，薄膜表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等瑕疵，严重影响了薄膜的质量，给生产商带来了不必要的损失。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，尖刀视智能科技旗下薄膜在线视觉检测系统能在线对生产过程中产生的表面瑕疵进行高速、的检测，从而有效的节约了生产成本、提 高了产品质量。
一、项目目标
项目计划通过系统实现以下功能：
1、表面瑕疵：晶点、脏污、异物等;
2、表面镀膜：有无镀膜检测
二、系统介绍
2.1系统原理
2.1.1系统原理介绍
2.2.1 系统功能
1)、具屏幕即时显示检测结果及提示功能，印刷质量表面缺陷检测，有缺陷进行记录，数据记入数据库以供后期追溯;
2)、软件能显示缺陷图片、缺陷位置分布、缺陷数量统计以及生成相应分析报表;
3)、产品品质判据为开放式，客户可以自行修改;
4)、可以连接ERP系统。
2.2.2 图像检测结果
1.表面瑕疵凹凸缺陷检测：
2.有无镀膜检测：
如图所示，精度在0.1MM*0.1MM可以准确的检测出污点瑕疵。
2.3.2检测结果