锂电池涂布解决方案
一、锂电池行业概况
近几年来锂电池行业增长飞快，据有关调查所得2011年全球锂电池市场规模约为980亿元，2012年其市场规模增长到1200亿。在新能源汽车的推动下未来全球锂电池约持25%的增长!根据调查中国锂电池市场现阶段需求来自于消费电子行业的需求，但未来3年电动交通工具、工业、储能设备将是锂电池行业大发展的动力。2012年中国动力锂电池企业达到105家，而2008年时仅有10家，中国锂电池企业正在呈飞速增长的趋势。
二、尖刀视锂电池极片检测:
1、产品简介:锂电池电极在线视觉检测系统可嵌入式的安装在辊压机后、分条机前、切片机上，无需对原有设备进行改造，用户可根据生产线的空间和工艺特 点选择灵活安装位置。该检测系统采用高分辨线扫 CCD 成像技术以及先进的数字图像处理信号处理分析技术，实现了对涂布的涂 层质量、涂层尺寸等检测。
2、产品优势:锂电池检测系统可嵌入式的安装在辊压机后、分条机前、切片机上，无需对原有设备进行改造，用户可根据生产线的空间和工艺特 点选择灵活安装位置。该检测系统采用高分辨线扫 CCD 成像技术以及先进的数字图像处理信号处理分析技术，实现了对涂布的涂 层质量、涂层尺寸等检测。
3、质量地图报告:缺陷记录能够被自动的转换成质量地图报告，在质量地图上，用户可以方便直观的查看到缺陷的XY位置信息和缺陷内容。这些数据也能够从数据库导出，提供给用户做质量管理追溯分析。
分条检测:通过设置选择分条方案和余料边界参数，涂布可按照后续分条工艺被分成多个区域，每一个区域可以按照相同或独立的参数 进行检测。
4、避免成品缺陷浪费:对涂布质量缺陷进行检测并标识，锂电池涂布检测，利用标识和剔除废品信号在制造成品电芯之前挑出废品，能够为企业减少材料和产线的浪费，嘉兴表面缺陷检测，通过缺陷信息的实进输出，无纺布表面缺陷检测，帮助企业及时掌握设备生产情况，调整设备，提高产品品质。
5、强大的算法平台:采用64位操作系统，利用多线程编程技术，实现多核负载平衡，提升算法检测效率，利用亚像素搜索技术，敏锐的捕获微小缺陷信息，采用深度学习的算法，从各个维度对缺陷的特征信息进行学习分类。
三 常见缺陷类型：（漏铂、暗斑、缺料）；
常见的产生原因：
漏箔：涂覆区内部的无涂层区，或涂层脱落露出基材的区域。极耳部位带料：极耳处粘附浆料而呈浅黑色。胶带：前工序极卷连接用胶带粘在极片表面。
(1)露箔 (2)极耳带料 (3)胶带
常见的缺陷类型：
三、现场图片与视频
视觉与机器人包装箱码垛
机器视觉是机器人应用的一个重要方向， 码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面，但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点。通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统， 该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成， 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现， 并编写了相应的算法程序和控制程序， 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型， 并实现对这些货物的自动判断， 适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。 机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息，印刷质量表面缺陷检测， 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。
主要特点如下：
①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。