仓储货架的种类很多，按照货架的承载量分，货架分为轻型货架，中型货架，重型货架;按照货架的高度分，货架可分为低层货架，中层货架，档案密集柜尺寸，高层货架;按货架的形式分，货架可分为通道式货架，密集型货架，旋转式货架。
智能密集架特点：
直流无刷电机驱动的柔性曲线运行
结构紧凑，低噪声；免维护；长寿命，维修档案密集柜，经久耐用；完全无碰撞运行。运行曲线采用了：平滑启动、快速运行、轻柔合拢。
完全克服了传统密集架采用的直流减速电机驱动带来的缺点：有火花；需要专业人员定期更换电刷（电刷是耗损件，档案密集柜，一般需要每年更换一次，档案密集柜采购，而且电刷寿命后期会带来系统的运行不正常，增加了正常故障排除的难度）；体积相对较大；控制简单，很难做到柔性曲线运行因而普遍存在架体碰撞问题（为减轻碰撞这类产品往往运行速度很慢）等。
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