6 伺服电机漏电及人体触电问题？
答：一说起伺服电机漏电就我的实际经验来说，其实就是两个可能。一种是电磁感应产生的漏电，这种情况就是在测试LUST servo c所配的伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电，触电原因就是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是非常正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。日系伺服电机我没有专门试验过触电问题，因为通常都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机相比还有另外一个问题，就是欧系伺服电机动力电缆里面多了一根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳；还有一种漏电就是相线的绝缘损毁，导致漏电。安徽滁州的弯箍机就出现了这样的问题，客户反映机器一上电启动完毕，触摸操作台就会触电。这个触电本质上是伺服电机的某相对地短路造成的。通过解体伺服电机后发现，伺服电机靠近安装面的一侧的轴承损坏了，固定弹珠的花篮被折断成好几根，然后这些个折断的部分刮掉了伺服电机的定子绕组的绝缘漆，导致漏电。通过观察后发现伺服电机的转轴上的键槽也磨损严重。然后检查输送伺服的减速机，发现转动30度角度减速机没有输出，判定为减速机故障导致伺服电机损坏，从而造成触电。出现这样的问题，对于弯箍机的电控系统来说，或许还要加装一个漏电保护器来避免安全问题。
7 伺服驱动器究竟是什么，与过程控制的温度调节器有什么不同？
答：伺服驱动器究竟是什么东西呢，其实本质上就是个PID调节器，那么它与所谓过程控制的调节器有什么区别呢？过程控制调节器本质上也是PID调节器，一般来是说是用于严重滞后性的系统，系统的稳定需要一定的时间，比如说温度控制。这个时候调整PID各参数对应的作用就不能往大处调整，伺服电动缸，不然的话，可能温度最终不能稳定下来，系统始终处于来回调整中。另外过程控制调节器一般来说是单回路的PID，执行器件一般都是一些阀门，温度控制的话执行器件一般是固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般来说都是一些个压力传感器，热电偶，流量传感器等等，并且一般都是模拟量信号的。而伺服驱动器则不同，首先伺服驱动器都是多回路，比如一般就有位置环，速度环和电流环。另外伺服驱动器最.大的不同是还有功率放大环节。至于伺服驱动器的参数调整，一般情况下则可以简单的描叙为在系统不发生震荡或系统没有明显的音响的情况下将PID各作用调整得最.大以满足高响应性。当然根据伺服的具体应用环境也有例外，比如对响应性要求不高的场合，而负载的转动惯量有很大的情况，并且还需要进行比较频繁的正反转或者说是启停，那么这个时候就需要将伺服环路参数调整得小一点。伺服系统当然也有滞后，但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般来说则是光电编码器或旋转变压器，而执行器件则是伺服电机。
电动推杆是传动设备当中比较重要的直线传动机构，随着自动化的要求不断提高，现在工厂设备中已广泛应用到，电动推杆的传动原理主要有3大类。
第1种：齿轮传动+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。
第二种：蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。
第三种：同步带轮+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过同步带轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。
应用注意事项，蜗轮蜗杆传动传动效率低，适合用于工作频率低的场合，同步带轮传动和齿轮传动适合用于工作频率高的场合，重载荷一般使用齿轮传动形式。
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