发展历史
1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1914年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人（即世界上一台真正的机器人），喷漆加工价格，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1915年 在达特茅斯会议上，abs喷漆加工，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
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