机器人的检测装置：
是实时检测机器人的运动及工作情况，工业机器人打磨，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，机器人，是当代极高意义上的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
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