机器人控制器技术：
当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，系统集成要求，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
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