机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。系统集成工程。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。系统集成。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
机器人焊接的优点：
⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；⑷降低了对工人操作技术的要求；⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。
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