具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，机器人，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自*选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
机器人的驱动装置：
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，工业机器人系统集成，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，机器人自动装配系统，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
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