直接式数字控制器是指完成被控设备特征参数与过程参数的测量，自控，并达到控制目标的控制装置。直接式数字控制器也是计算机家族。它的主要功能是什么？
1. 对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集；
2. 对采集的数据进行调整和处理（滤波、放大、转换）
3. 对现场采集的数据进行分析，鞍山自控，确定现场设备的运行状态；
4. 对现场设备运行状态进行检查对比，并对异常状态进行报警处理；
5. 根据现场采集的数据执行预定的控制算法，从而获得控制数据；
6. 通过预定的控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分微分、控制以及其他的控制功能。
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