机器人定义:
1.具有脑、手、脚等三要素的个体;2.具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;3.具有平衡觉和固有觉的传感器。
转轴自动焊接:工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,机器人,它由焊接机器人、回转双工位变位机(若干个工位)及工装夹具组成,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接,中国机器人网,焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机,遥控机器人,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大地提高了效率。
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