打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。
打磨机器人项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，提出性价比zui高的机器人自动打磨的解决方案。
安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。
此外就是采用安全隔离措施，吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施，保证机器人不会撞击到操作者，砂轮等损坏后也飞不出隔离板，不会伤到操作者。
在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，发那科机器人抛光，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高，有技术的人员越来越稀缺等原因，代替人工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越强烈。
工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因，ABB机器人抛光，针对负责的曲线和曲面，无法做到高精度的打磨要求。
苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，滁州机器人，专业的机器人打磨应用专家。基于离线编程生成的程序，真正实现高精度，高效率的打磨应用。
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