步进电机的分类步进马达分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，工作头步进马达价格，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，浙江工作头，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进马达的应用最为广泛。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，工作头吸嘴价格，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，工作头Z轴皮带，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的[1] 。
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