研磨机
四工位数控立式研磨机由主机、液压控制系统、电气控制系统、润滑控制系统、冷却控制系统组成。液压系统采用比例调压、比例调速，以确保系统节能；电控系统采用三菱系列工控元件、人机界面触摸屏输入及显示、变频电机调速；全智能的自动控制及输入输出显示系统给操作者带来极大的便利。
四工位数控立式研磨机研磨孔最-大直径：φ70，最-小直径：φ6，研磨孔最-大长度：700
研磨机
四工位数控立式镗铰研磨机集镗削、铰削、冷挤压、研磨于一体，在一个工作循环内对工件内孔完成半精加工到精加工的全部过程，半精加工余量最-大可达1.0mm，全自动微钻研磨机控制卡，半精加工后的内孔经三次研磨及一次去毛刺冲洗后、尺寸精度和几何精度到达理想状态. 半精加工所用刀具为刚性镗铰刀、采用刚性装卡固定导向、内冷却方式，可在余量较大的情况下一次加工完成，经刚性镗铰后的孔表面粗糙度（轮廓算术平均偏差）Ra：≤0.8um，圆度：≤0.005mm。
用范成法加工齿轮时，研磨机控制卡，刀具与工件模拟一对齿轮（或齿轮与齿条）作啮合运动（范成运动），在运动过程中，刀具齿形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。
范成法切齿刀具的齿形可以和工件齿形不同，镗刀研磨机控制卡，且可以用一把刀具切出同一模数而齿数不同的齿轮，加工时连续分度，具有较高的加工精度和生产率。滚齿机、插齿机、剃齿机和弧齿锥齿轮铣齿机均是利用范成法加工齿轮的齿轮加工机床工作运动。
