牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，阁楼货架价格，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，展示货架厂家，由堆垛机对货物进行自动存取作业。主要用于如烟草、电子、机械制造等行业。
移动式货架
轻中型移动式货架(也称密集架)由轻、中型搁板式货架演变而成，密集式结构，仅需设一个通道(1m宽左右)，盐城货架，密封性好，轻型货架定制，美观实用，安全可靠，是空间利用率最’高的一种货架，分手动和电动两种类型。
关于货架的介绍
控制和管理系统一般采用计算机控制和管理，视自动旋转货架的不同情况，采取不同的控制方式。有的仓库只采取对旋转货架、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动旋转货架的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和旋转货架、出入库输送等直接控制的可编程控制器组成控制系统。
