机械手是一种具有人类手相似功能的装置，优质省力机械手，用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机械手。
助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手，省力机械手，比如搬运重物的助力机械手，集装箱吊运机械手、医疗用机械手。而工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称，比如汽车焊装机械手，喷涂机械手等。
中国助力机械手市场的机遇
随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，助力机械手便是自动化社会下的产物，对现代工业生产有着巨大的影响和作用，从微观生活到规模化操作，助力机械手正在渗入人类生活中的细枝末节。 高科技生产设备前景广阔
工业助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
重复精度是机械手在完成每一个循环后，到达同一位置的 精.确度/差异度。通常来说，省力机械手供应商，机械手可以达到0.5mm以内的精.度，甚至更高。例如，如果机械手是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机械手。如果所从事的应用精度要求不高，那么机械手的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机械手并不是线性的，其可以在公差半径内的任何置。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最.大速度，机械手能提供的速度介于0和最.大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机械手制造商还给出了最.大加速度。
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