机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，助力机械臂价格，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
助力机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是助力机械手使用的现代化生产技术，气动助力机械臂厂家，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，助力机械臂，在应用专用助力机械手的同时，相应的发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式助力机械手、计算机控制助力机械手和组合助力机械手等。
