依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯目前使用最多者为一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，其数量非常少。
肘节式冲床(Knuckle Press)
在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床，如图三所示。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得非常缓慢(和曲轴冲床比较)之独特的滑块运动曲线，如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位置，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，镇江二手冲床，现在冷间锻造使用的最多。
二手高速冲床需要配备转速保护装置
二手高速冲床具有比普通冲床具有更高的滑块行程速度，通常冲压速度可达几百甚至几千次，所以，二手高速冲床的平衡一般要求具有较高的灵敏反应速度，以及较低的功率消耗，同时，二手冲床，二手高速冲床一般具有滑块行程较短的特性，因此相应地平衡器的行程一般要求也较短。现有冲床平衡器一般是一些单作用的活塞缸，缸体与活塞之间具有较紧密的密封，不但摩擦会消耗掉较多的功率，二手冲床设备，同时，动作反应也不够灵敏，二手冲床交易市场，此外，活塞与活塞杆一般具有较高的自重，也会消耗掉较高的能量，因此现有的平衡器不太适宜于速度高的冲床。
新型平衡器搭配高速冲床使用后，不但使平衡器的结构十分简单，密封点较少，从而减少泄漏的可能，同时，由于运动部件的质量可以做的较少，且相对摩擦面较少，相比传统的冲床平衡器具有能耗消耗较少、反应速度灵敏的优点，能够适应较高速度冲床的需要，可靠的实现了平衡滑块与模具自重，消除综合间隙之目的。
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