控制器原理框图
控制器包括控制板和电磁阀驱动板两个部分。控制板的核心是一片C8051F020 型CPU， 此外配有存储器、A/ D 转换器、信号放大电路和光电隔离电路等。驱动板则是一片89C51 型CPU [ 4]、1 6 路信号功率放大电路和16 路抗电磁阀反冲电压的尖峰吸收电路( 图2) 。主CPU 使用内部RAM 作为数据缓冲区， 内部FLASH 作为程序存储区， 由于测量和计算过程中有许多中间变量需要快速读写， 并且断电后需要继续保留，重量选别秤图片， 因此另外加了一片32kB 的FM18L08 铁电存储器。存储器的地址线A0-A14 与CPU 的P60-P67 和P50-P56 相连， 数据线D0-D7 占用CPU 的P70-P77。光计数传感器输出的数字信号通过一个光隔离电路接入CPU 的P40 号I/ O 口线。用于确定每个果杯进入称重段的准确时机。
分果出口段
流水线传感段之后紧接着是分果出口段， 它是在传送带侧面安排了若干个出果口和接果槽， 每个口设计一个控制出果的电磁阀。当已经在传感器段被测出重量的果蔬通过相应的出果口时， CPU 会及时发出控制命令， 令该出果口的电磁阀动作， 果蔬因此滚入接果槽。出果口越多， 则果蔬品级的分选可以越细。
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