平直型真空吸盘结构示意图 平直型真空吸盘的工作原理如图 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等，图中没画出) 接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，莆田吸盘，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，橡胶吸盘专卖，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，硅胶吸盘，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
警告：●产品配线、配管时请根据“样本”等确认并正确操作。配线、配管错误的话，会引起气缸等异常动作。
●请勿将产品投入火中。 否则可能导致产品破裂或产生有毒气体。
●请勿坐在产品上或将产品作为垫脚物或在产品上放置物品。 否则可能会因跌落事故、产品翻倒、掉落而导致人员受伤或因
产品损伤而导致误动作或失控等。
●请设计安全回路或安全装置，确保机械系统因急停、停电而停止时，不会发生装置损坏、人员受伤等事故。
