工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作（例如夹持、搬运、转位等），或是在其上完成一定的工艺动作（例如喷涂、洗涤、锻压等）。
作业工具与夹持机构的总称(如钻夹与钻头、方榫与套筒、砂轮片与法兰盘的组合等)。
STM步进式对焦马达的工作原理是通过电磁脉冲驱动的马达，工作头吸嘴，可以精-确地控制移动的位置。之所以叫“步进式对焦马达”，是因为STM马达工作时是通过人眼极难察觉的不断逐步前进直至给定位置的镜组移动方式，从而实现流畅的对焦。
步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，工 作头，它的最-大特点是定位精-确。因为这些特点，工作头，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。功率步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P为功率单位为瓦，工作头专用电池价格，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
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