对于系统的偏差有两种途径可以调整。
一是可以通过机器人设鼍中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性设置,机器人喷涂,这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置,机器人喷涂生产线,如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。
二是可以通过TEACHPADENT中的BRUSH设置。如当BRUSH中设置是200而实际测量得到的流量是220时,可以设置BRUSH比例为200/220=91%,这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动恢复到100,%。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响:计量泵和雾化器。这两个设备的瓶颈决定了最后可以获取的流量范围。
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,机器人喷涂生产,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
最后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时,需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。