去毛刺打磨抛光机器人有哪些优点
1.稳定和提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
机器人的浮动主轴对于去毛刺有什么好处
1、采用浮动机构，极大的降低了机器人示教和及编程难度。
2、主轴采用电主轴，速度高，机器人抛光，功率大，能提高工作效率。
3、自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4、加工不同材料可以预设浮动压力。
5、连接工业机器人标准法兰。
7、安装原理：气动浮动机构，主轴可在轴向360°任意角度偏摆。
三轴打磨机器人
本方案是针对大型平板类件焊口的打磨抛光，机器人抛光价格，为此计划采用如图8所示的一台悬臂式三轴机器人，带动砂带机对焊口进行打磨抛光。
整体设备包含：
1、三轴打磨机器人1台，
2、桁架一套，
3、角度位置检测传感器（测量对转台转动停止后所停止的角度），机器人抛光哪里有，
4、打磨砂带机1台套，
5、控制系统1套，
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