打磨机器人
打磨任务简介
1、焊缝打磨
在工程机械和容器类等设备上有很多零件要接焊在一起。例如图1就是两块平钢板从两面焊接在一起，机器人抛光价格，由人工对部分焊口进行打磨。还有挖掘机大臂上焊口要部分打磨，汽车车门焊接后要精密打磨和抛光。
2、铸件表面打磨
很多铸件的实际几何尺寸与设计值误差较大，机器人抛光设备，还有料口、冒口和合模线等，如几吨重的发电机组转动叶轮等。要控制砂带机把这些多余部分打磨掉，使得铸件的几何尺寸尽可能接近其CAD模型的尺寸。
3、堆焊表面打磨
一些密炼机转子等关键性零件的整个外表面要堆焊一层耐磨合金。在堆焊前要对外表面进行打磨，机器人抛光，去掉多余的铸钢，使其几何尺寸误差在一定范围内。在堆焊后要对外表面进行打磨和抛光，保证其几何尺寸误差和表面光洁度等满足设计要求。
抛光打磨机器人都可以用在什么领域？
一般抛光打磨机器人多用于金属表面处理，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说佛山的利迅达机器人有限公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的机器人抛光打磨技术，而且由于力度均匀，成品表面光滑，目前可应用在木吉他、亚克力浴缸等产品的生产上。
抛光工具
球面用抛光器。球面削抛光器的制作方法与平面用抛光器基本相同。抛光凸形工件的研磨面，其曲率半径一定要比工件曲率半径大3mm，抛光凹形工件的研磨面.其曲率半径比工件曲率半径小3mm。
自由曲面用抛光器。对于平面或球面的抛光作业，由于其研磨面和抛光器保持紧密接触的位置关系，机器人抛光技术，故不在乎抛光器的大小。但是自由曲面是呈连续变化的，使用太大的抛光器时，容易损伤工件表面的形状。因此，对于自由曲面，应使用小型抛光器进行抛光，抛光器越小越容易模拟自由曲面的形状。
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