助力机械手在汽车行业应用
助力机械手已广泛应用于汽车总装线上，系统基本都采用气动控制，无需采用电动控制，保证了操作者的安全性。采用气动平衡手动控制代替人工进行工件的搬运，有效减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，尤其对于人工不宜搬运的工件，如蓄电池、制动液(DOT4)桶等，可以避免蓄电池溶液及制动液体对人体皮肤造成伤害，保障了操作者的身体健康，也保证现场环境干净卫生。
气动助力机械手有着明显的优点，即：（1）空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；（2）用后的空气直接排入大气，助力机械臂哪家好，对环境无污染；（3）气动反应快，气动助力机械臂价格，动作迅速，助力机械臂厂家，维护简单，管路不易堵塞；（4）气动元件结构简单，制造容易，助力机械臂，适于标准化、系列化、通用化。但事物总是一分为二的，气动助力机械手以压缩空气作为动力，也有着以下明显的缺点：（1）空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差；（2）排气噪声大；（3）工作压力比较低，又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率小。
