介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部只是作伸缩升降和平移等运动，它的运动范围的图形可以是一条直线一个矩形平面或一个长方体. 这种型式的机械手结构简单，助力机械臂，运动直观性强，便于实现一定的精度要求，但其占据的空间位置大相应的工作范围较小。
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，冲压机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。各行各业的自动化水平越来越高，气动助力机械臂价格，现代化加工车间，常配有冲压机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，冲床冲压机械手可以完成许多工作，助力机械臂，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。在冲压生产中，冲床自动化广泛应用于各种连续及单冲模冲床、攻牙机、打孔机等设备的全自动化升级，冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸与形状精度
