介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
回转型
这种运动型式的机械手，其臂部均具有水平回转这个活动度，此活动度与臂部的伸缩和升降两个活动度组合成一个完整的回转型机械手.它的运动范围图形视其活 动度的不同可以是一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体范围.其特征轮廓为圆，特征运动为回转，因此为方便起见称之为回转型。 回转型与直移型机械手相比，助力机械臂，保持了运动直观性较强的优点，同时所占空间更小，助力机械臂，结构更紧凑，工作范围更广是目前应用较多的一种型式。但是，气动助力机械臂价格，这类机械手受升降结构限制一般不能提取地面上的工件。
助力机械手在汽车行业应用
随着汽车制造行业投资力度的加大，自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位，助力机械臂市场，逐步由半自动化设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度减轻，劳动环境得到改善。
用于汽车总装线上的助力机械手(以下简称机械手)，基于人机工程学而设计，其构造形式具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变夹具形式来适用于车身总装零部件，如仪表板、风窗玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油箱等装配过程中的搬运工作。其结构轻巧，运行安全灵活可靠。
