升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，平台，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年，升降平台采购，第-一台 升降机诞生，当时使用的液体为水。1853年，美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。
在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，卸货平台，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国首-个安装升降机的城市是上海。1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。台湾第-一部商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市，当时称为流笼。国内生产的升降机，产品型号各异，升降平台价格，提升高度有4米、6米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压、马达、泵站系统、液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、4S店、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。使用相当的广泛，而且不用机房，有无井道均可安装使用。
曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。广泛用于工厂、自动仓库、停车场、市政、车站、机场、影剧院、展览馆、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最-佳选择。可根据个人需求使用要求设计制造。消防队普遍使用这种升降机。
