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系统工作流程

设备启动后, 主CPU 经上电复位开始工作, 流水线运行。系统首先测量出第一次空杯循环果杯数量和每一个果杯的自重。在果蔬上载后, CPU 以最快的速度计算出重量, 再减去该果杯的自重, 得出果蔬的实际重量, 将重量的真值通过串行通信通道传送到主控台系统机上。同时, CPU 利用主控台的果蔬分级设定表查出这只果蔬的分果口编号,在线称重设备, 设定定时时间, 启动定时器, 在传送带到达定时时间后立即发出相应电磁阀逻辑口的逻辑真信号, 经放大驱动相对应的电磁阀, 使果杯翻转, 果蔬在相应的出果口落下。在同一时间段里,CPU 不仅仅在处理这一头果蔬的称重、分级计算和出果控制, 同时在处理多达16 头果蔬的流程。这一实时要求造成了CPU 软硬件方面的很大压力。




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