二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，无锡助力机械手，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，助力机械手，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，深圳助力机械手，其位置精度也更
难保证。
提到机械手臂，助力机械手，人们的第.一印象是拥有金刚不坏之身的铁家伙，现在科技发达，科学家研发出来的机械手，可以为人送餐，收银，开始有面步表情，现在也可以做到拿起蚂蚁而不捏死，现在这种机械手臂还处于研发阶段，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。主塑机械手的精准度。
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