涂胶机主要技术指标设计
主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：
1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。
2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。
3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。
4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。
5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，汽车涂胶机器人，还与控制方式、传动方式等密切相关。
6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。
在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，涂胶机器人，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定zui大的有效运动范围，自动涂胶机器人，如果是多种工件的涂胶，就要考虑zui大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!
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