数控机床故障按形成速度分类有逐渐性故障、急剧性故障和突发性故障。逐渐性故障是指数控机床或数控加工设备的零件部件功能指标逐渐恶化，但可以继续运行。急剧性故障是指数控机床或数控加工设备的零件部件功能急剧恶化，不能继续进行，数控机床选型，突发性故障是指无证照。难预测的故障。
除了上述分类外，故障从时间上可以分为早起故障，偶然故障和耗损故障，故障从使用角度可分为使用故障和本质故障，故障从严重程度也可分为灾难性，致命性，数控机床，严重性和轻度型故障，按发生故障的过程可分为突发性故障和渐变性故障，按发生频率分类有偶发性故障和多发性故障，按造成后果分类有一般性故障。严重性故障和恶性故障等。
数控机床通过CNC和PLC共同完成控制功能，数控机床特点，其中，CNC主要完成与数字运算和管理等有关的功能，数控机床灯具，如零件程序的编辑、插补运算、译码、刀具运动的位置伺服控制等。而PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，它接收CNC的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等开关量动作信息，对开关量动作信息进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作。它还接收机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作（如手动操作机床），另一方面将一部分指令送往数控装置，用于加工过程的控制。 在FANUC系统中，专门用于控制机床的PLC记作PMC，称为可编程机床控制器。
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