移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成（图1）。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，天津助力机械臂，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，武汉助力机械臂，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
简单介绍关于机械手保养知识
双点组合保养
A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。
B：检查双点组合压力指示是否正常。
C：空气压缩机的定时排水。
.治具功能确认：
A:吸盘有无破损，脏污现象。
B:气管有无破损，松脱，助力机械臂，漏气。
C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。
检查机件是否松动：
A：侧姿组是否松动。
B：固定螺丝是否松动。
C：夹具是否变形。
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